博世力士樂伺服驅動器維修：E2816 功率部分欠壓。02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» ，03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» ，04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 。供電單元支持： -- 如果母線電壓在運行過程中低于 P-0-0114，欠壓峰值中所設置的值，就會根據 P-0-0118，電源供應裝置的配置 中的相應設置生成警告信息E2816 。
原因：
母線電壓由于瞬間過載而突然下降
所需加速電流太高
主接觸器連接故障（例如接觸不良）
P-0-0114，欠壓峰值與主接觸器情況不匹配
解決方法：
檢查驅動裝置及連接在母線上設備的設計參數
通過調整運動曲線減小額定加速度
檢查主接觸器連接
檢查 P-0-0114，欠壓峰值 的內容，必要時應修改
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