科爾摩根伺服驅動器故障代碼詳解 伺服器報警明細 科爾摩根伺服控制器故障代碼解析，快速維修servostar 200系列、servostar 300系列、 servostar 600系列、SERVOSTAR400-A、科爾摩根AKD2G伺服驅動器、科爾摩根 科爾摩根S200系列無刷伺服驅動器、科爾摩根Kollmorgen官方網站、運動控制及伺服系統專家、科爾摩根S700(SERVOSTAR700)伺服服驅動器等 上海仰光電子科技有限公司，您身邊的工控維修專家！以下是上海仰光電子工程部針對科爾摩根伺服驅動器整合的故障代碼和解析明細供大家參考，未經允許請勿轉載！
故障
錯誤詮釋
顯示 意義 可能原因 措施/解釋
HMI(人機界面)消息:
通信故障 電纜使用錯誤 使用null-modem電纜
伺服放大器或PC上電纜插錯位置 正確的插伺服放大器和PC 電纜插頭
錯誤的PC接口選擇 選擇正確的界面
F01* 散熱片溫度 散熱片溫度過高 調整系統設置溫度（80）或降低環境溫度
放大器過臟 檢查/吹出通風槽。使用空氣過濾器。
風扇的缺陷/沒有通電 檢查空氣流量/風扇的噪音;如果有瑕疵,送功放制造商進行維修.
MAXTEMPH太小了 范圍20 . .85°C,默認80°C
由于受限制的安裝沒有空氣流動 更換開關柜。安裝一臺空調
硬件故障 送伺服放大器制造商進行維修
F02* 在直流母線過電壓的鏈接
設置電源電壓 反饋電壓過高 “n02“預先顯示。可能使用外部制動電阻,或者在多個放大器,連直流環節。
電壓設定太低 基本設置屏幕頁面設置正確的電源電壓
電阻不匹配 基本設置屏幕上把細節內部或外部制動電阻的正確的頁
電阻有線不正確的 檢查電線(見產品手冊)。內部制動電阻橋必須出席于連接器!外部制動電阻橋必須去掉連接頭
電阻缺陷 更換保險絲
制動坡道太短 延長制動坡道對速度環屏幕頁面
直流母線不與其它放大器 在多個放大器來自同一個位置,連直流環節(見產品手冊)
F03* 下面的錯誤信息的位置控制器(OPMODE 5或6只) 軸機械緊或阻斷 機械檢查系統
坡道設置扭矩不足 Travel along flatter ramps (ACC, DEC)
坡道在位置控制器、速度控制器超過坡道 在速度控制器降低加速斜坡(ACC)和制動斜坡(DEC)
放大設定得太低。軸不夠力, 調整放大。速度環和位置環
放大定的太高了。軸振蕩. 調整放大。速度環和位置環可能,屏幕頁面,插入一個過濾器
IPEAK(最大電流)太低了 擴大了下面的錯誤窗口(屏幕上的位置數據頁)或使用一個更大的放大器/電機,增加IPEAK
F04 反饋 短路、短到地面 檢查反饋電纜
編碼器有問題 更換編碼器/電機
連接器觸點不可以 檢查接觸
錯誤反饋組 參考FBTYPE
不正確的/有缺陷的反饋電纜 檢查電纜(特別是關鍵性的電纜跟蹤裝置)
不相容的反饋 參考 FBTYPE
屏蔽電纜壞 使用合適的電纜(見產品手冊)
反饋電纜太短 允許電纜長度(見產品手冊)
耦合故障信號 檢查屏蔽、確保符合最小間距電力電纜、信號連接(見產品手冊)
F05* 欠壓 電源接觸器沒連接 接線/ 緊急停止/ 控制邏輯/ ...
連接線順序不對 First of all switch on the power contactor which is connected via the BTB contact. Then switch the enable signal on approx. 0.5s later
緊急停止已經切斷電源電壓 操作員信息
VBUSMIN參數集太低了 調整參數,例如在48 v直流應用.
The monitor has to be switched off in some applications with UVLTMODE 例如:定位軸的水管的事件失敗.
F06 電機溫度 電機過熱 不正確的運動參數和冷卻
溫度傳感器故障 測量傳感器電阻。
開關:
低溫:開關關閉
高溫:開關打開。
PTC熱敏電阻器:
低溫:低阻
高溫:高阻
連接反饋單元松或反饋電纜斷了 連接器和電纜控制
電機沒有溫度傳感器 安裝的一個溫度傳感器
截止閾溫度傳感器是設定得太低 Set the MAXTEMPM parameter (to the cutoff threshold, see parameter description)
放大器有缺陷的 溫度與測試旋轉或SinCos接口
沒用的恒溫開關/元素 Contact Customer Support
F07 內部電壓故障 外部短路和過載在電源電壓 斷開所有的連接器除了24 V和檢查是否發生錯誤地,當你打開
24 V放大器的邏輯 使用穩定24V電壓
電機制動與過量的功率現狀. 堅持最大電機制動電流(見產品說明書);提供制動與外部電壓.
硬件故障 到伺服放大器制造商進行維修
反饋系統與過量的功率現狀。 Contact Customer Support
F08* 超速行駛 速度超過允許的極限 檢查VOSPD(極限速度)和提高它,如果必要的。
速度超過允許的極限
減少overswing通過指定放大參數
反饋電纜缺陷 (可能是檢查在電纜)代替電纜
VLIM太低 當一個新的電動機負載,更快的電動機和最大。只有3000轉/分鐘也進入了。最后速度和超速有被改編為更高的速度。
電機振動. 參數適應
表時間運動任務基地太低. 增加目標次或使用一個電機有較高的名義速度
反饋錯誤的電機插入 檢查和正確的分配
電機階段倒 檢查銷作業
反饋錯誤設置 設定角度偏移正確(MPHASE)
F09 EEPROM校驗和誤差 關掉放大器在存儲過程 輸入參數和保存他們
手動修改參數記錄保存到卡. 改變到大寫小寫字體
硬件故障 到伺服放大器制造商進行維修
F10 電纜緊急剎車X5 連接器和電纜問題 檢查連接器/電纜.
監控在工作反應之后很快重啟 設置參數SDLY到8000。(FW 1.31或更高版本)
沒有差模電壓信號使用 信號來源必須切換5 V和5 V,不是介于0 V和5 V。
F11 電纜制動電機制動 短路、短到地面 更換電纜
電機電纜沒有剎車線 電纜連接正確運動
電機沒有剎車 MBRAKE設置為0
電機制動功耗電流太低了。 提高當前消費最低150毫安(如通過并聯電阻)。
硬件故障 到伺服放大器制造商進行維修
F12 電機階段 盾對電機電纜附件或丟失嚴重 檢查屏蔽連接
強大的外部電磁干擾 額外的設計電機的盾牌在安裝板的開關柜。
電機電纜能力太高了 使用一個電機掐/縮短電纜和使用電纜
安裝電機接觸器不打開的時間 檢查接觸器
I安裝電機接觸器具有燔接觸。 檢查接觸器
硬件故障 伺服放大器制造商進行維修
電機連接器或馬達伺服放大器沒有開機 檢測插座
F13* 環境溫度過高 環境溫度過高 使用一個冷卻裝置
檢測錯誤(通常結合F17) 到伺服放大器制造商進行維修
截止閾值過低 Increase TEMPE
開關柜太熱了 使用一個冷卻裝置
F14 輸出級 電機電纜短路 更換電機電纜
輸出階段錯誤 到伺服放大器制造商進行維修
電機絕緣故障 Conduct measurements with an ohmmeter between the motor phases: must be symmetrical. Measure the motor phases to the PE; it must be unending. If there is a high-voltage tester available, use it to measure the motor phases to PE.
電機接觸器不打開的時間 檢查開關序列
電機接觸器具有燔接觸. 更換電機接觸器
在電路短路對外制動電阻 檢查,整頓短路
F15 I2t 超過最大值 驅動機械緊 檢查機械系統,使用一個更大的放大器/電機
正弦2坡道 擴展加速、剎車坡道( (ACC, DEC)
不正確的設計 聯系客戶支持
不正確的相位角反饋和磁鐵電機中的元素。 糾正MPHASE,可能重置為零.
過于陡峭的斜坡 延長加速/制動坡道 (ACC, DEC)
間隔太短 恢復之間的間隔延長運動任務(運動任務屏幕頁)
振動在當前控制器 調整放大的MLGQ和KTN重置時間
電機有一個inter-turn故障(只有在案例部分短路) 更換電機
F16 電線BTB - 1、2或3階段的輸入供給丟失 三相操作設置在單相in-feed的情況下 檢查在屏幕上設置頁面基本設置
從in-feed階段失蹤 檢查連接/融合/主接觸器
特殊的設置要求直流in-feed. 聯系客戶支持
即使他們是啟用放大器沒有電源電壓 放大器電源電壓只有時啟用開機(符合開關序列)
F17 A / D轉換器誤差 強電磁干擾 減少EMC干擾;檢查屏蔽和接地。掛載設備產生電場進一步遠離放大器.
硬件故障 到工廠對伺服放大器維修
F18 回復電路 回復電阻extern選擇的,但是內部適用。 檢查在屏幕上設置頁面基本設置
摧毀回復晶體管 到工廠對伺服放大器維修
F19* 直流總線鏈接
(可以關掉電源運行兩個階段)
這里沒有電壓在電力終端. 檢查和開關電源
電壓等級正確配置。 適應VBUSMIN
過度負荷的直流環節加速時結合軟電壓源(隔離變壓器) 適應參數或硬件
F20 槽誤差 硬件錯誤和擴展卡 在案件的I / O-14/08擴展卡,檢查信用卡的外部供電單元
錯誤PROFIBUS卡 聯系客戶支持
固件不支持卡插入。 聯系客戶支持
卡不能正確地插入 卡片移除,并插入新的一和緊它按照說明,在產品手冊。
的功耗的插卡太高了. 聯系客戶支持
F21 處理誤差 軟件上的錯誤擴展卡 聯系客戶支持
插件卡不允許 聯系客戶支持
F22 保留 保留
F23 控制器區域網路 嚴重的CAN總線通信錯誤. 檢查能夠電纜和控制器
F24 警告 警告是顯示為錯誤 與WMASK參數,你能讀懂,警告(s)是評價作為錯誤。根據這個信息,請參閱清單的警告消息。LASTWMASK的參數表示,去年導致F24警告.
F25 變換錯誤(電機可能在加速)力量和運動矢量在逆轉 接線錯誤在機動階段 測試電機電纜完全——適應DIR
接線錯誤反饋電纜 檢查旋轉方向在監視器窗口,測試反饋電纜完全——適應DIR
內部間隙/振蕩的機械系統 檢查機械系統和排列,如果必要的
監控太敏感 提高VCOMM(VCOMM = MSPEED意味著最小靈敏度)
電機電纜/反饋電纜從另一個電機插上電源. 檢查和正確的amplifier-motor賦值.
抵消太高 檢查旋轉桿號(RESPOLES),電機極數(MPOLES)和偏移量(MPHASE)
Wake&Shake失敗 執行Wake&Shake
F26 限位開關
制導誤差
硬件限制開關() 電纜制動(限位開關) 請檢查電纜
限制開關連接不屬于軸。 檢查和正確的限制switch-axis賦值.
沒有限制開關連接 禁用輸入函數(數字I / O屏幕頁面)
限制開關倒 PSTOP分配和NSTOP正確輸入(數字I / O屏幕頁面)
F27 在錯誤 AS-enable的轉換的同時或晚于amplifier-enable。 考慮開關序列(見產品手冊)
電纜故障(如連接) 檢查配線、測量cable-resistance.
F28 現場總線,ext.軌跡 “外部軌跡”生成錯誤,如果設定值跳超過最大允許的值的時候,外部軌跡是指定位置。 改編自指定的值(VLIM / PVMAX)
EtherCAT:“同步”生成錯誤,如果驅動不能同步過渡階段或如果驅動失去同步EtherCAT“操作”狀態。 檢查EtherCat系統。
F29 現場總線不同步的 計時誤差 溝通問題由控制器
電源供應器 外部電源為一個擴展卡錯過了.
擴展卡不兼容 聯系客戶支持
F30 緊急停車超時
默認5.000毫秒
電機不停止在約定的時間 剎車斜坡太長 減少DECSTOP
峰值電流設置太小 增加IPEAK
制動時間太短 增加EMRGTO
放大器太小 選擇伺服放大器更高額定/峰值電流
F31 錯誤在宏程序 無盡的循環在宏觀的計劃 檢查宏程序
過于復雜的計算任務在快速 檢查程序。提示:總是使用“調試”測試。
F32 系統誤差,系統軟件并不能正確工作 處理器重載 太多的電臺網絡/波特率太高/功能太復雜(PLC)
硬件錯誤 返廠維修-上海仰光電子科技有限公司
警告幫助
顯示 意思 可能原因 措施/解釋
n01 我2t門檻值I2TLIM超過設定限制。 機械系統是緊密 機械檢查系統
放大器維度太低 使用一個具有更高電流的放大器
電機尺寸過低 使用一個更高的電流電機
Driving profile is too aggressive 定義恢復時間
n02 制動功率超過設定PBALMAX極限值. 不正確的剎車動力裝置 檢查設置
內部制動電阻太低了 使用外部制動電阻,延長制動坡道(DEC / DECSTOP )
n03 下面的錯誤PEMAX超過設定極限值。 機械系統是緊密 機械檢查系統
放大器維度太低 使用一個具有更高的電流放大器
駕駛概要文件是過于激進 定義的恢復時間,延長坡道
下面的錯誤設置得過低 檢查設置
n04 現場總線通信監控有回應(EXTWD)。 在項目調試階段:沒有現場總線連接 禁用監督暫時(EXTWD = 0)
在操作:溝通問題 檢查總線安裝
n05 一個三階段的電源失蹤 檢查電源連接、融合和水管的接觸器
n06 位置設置為軟件限制開關1(SWE1)一直不及 軸已經超越了位置已經被配置為結束位置 檢查軸的位置和設置限位開關的軟件
n07 位置設置為軟件限制開關2(SWE2)已經被超過 軸已經超越了位置已經被配置為結束位置 檢查軸的位置和設置限位開關的軟件
n08 有缺陷的運動任務 開始運動的任務不存在(的校驗和是有缺陷的) 創建一個新的運動的任務
目標在于允許范圍之外的位置 檢查軟件限制開關和目標位置
有缺陷的加速度值 檢查單位和數值
OPMODE不支持的功能 設置正確的OPMODE
n09 沒有參考點 沒有參考點運動時設置一個啟動任務. 執行歸航或設置的參考點
n10 硬件限制開關PSTOP 積極的限位開關已經做出了回應 移動軸的方向是反的,從限制開關
限位開關未連接 改變參數的確定數字I / o或連接限制開關
限制開關傳感器具有不正確的邏輯 插入斷接點作為限制開關(而不是聯系).
n11 硬件限制開關NSTOP 消極的限位開關已經做出了回應 移動軸向著積極的方向從限制開關
限位開關未連接 改變參數的確定數字I / o或連接限制開關
限制開關傳感器具有不正確的邏輯。 插入斷接點作為限制開關(而不是聯系).
n12 電機默認值加載 電機數字存儲在編碼器和放大器的不匹配的參數設置 保存電機號碼和HSAVE eepm的編碼.
n13 擴展卡 24 V電源的I / O擴展卡錯過了 檢查配線和24 V電源供電
n14 SinCos反饋 SinCos換向器(wake&shake)沒有完成 使放大器
n16 總結警告 總結n17 n31警告到 看見警告#
n17 Feldbus同步 可以同步是激活的,但不是從控制器同步發送,如果在所有。 檢查現場總線設置
n18 Multiturn overflow 超過+ / -2048轉數著multiturn編碼器連接 忽略或禁用監控與DRVCNFG Bit7 = 1
motor移來編碼0位置安裝之前
n19 運動任務已經受到限制。坡道 允許的值的范圍超出了過程塊數據 檢查過程塊數據
n20 無效運動任務 檢查數據塊開始最后一個進程。還確定過程區塊號碼與動。
n21 警告由PLC程序 只有在宏程序在伺服放大器 特殊應用
n22 Max. 電機溫度達到 報警閾值設置超過,電機過載 檢查電機溫度.
機械系統是緊/阻塞 機械檢查系統
n23 正弦—余弦編碼器 信號幅值太低了 檢查信號振幅,可能由于用示波器
n24 數字輸入 不合邏輯的配置 撤銷最后配置更改
n32 固件版本 用于測試的原因只有 沒有保證由制造商為錯誤的免費的功能
其他問題幫助
問題 可能的原因 措施
電機不轉動 伺服放大器不使能 運用使信號
軟件不對？ 集軟件使
使用的電纜斷裂 檢查使用的電纜
電機相序 正確的電機相序列
剎車不會釋放 檢查剎車控制
驅動機械堵塞 檢查制動裝置
電機桿沒有。 電機桿沒有。
反饋建立正確 建立反饋正確
電機振蕩 獲得太高(速度控制器) 減少Kp ~ GV(速度控制器)
反饋電纜屏蔽斷開 更換反饋電纜
模擬地沒有接通電源 Join AGND to CNC-GND
電機速度低 Kp ~ GV(速度控制器)太低了 增加Kp ~ GV(速度控制器)
GVTN p ~(速度控制器)太高了 電機的默認值為p ~ GVTN(速度控制器)
ARLPF / ARHPF太高 減少ARLPF / ARHPF
ARLP2太高 減少ARLP2
電機運行狀態 Kp~GV (速度控制器)太高了 減少Kp ~ GV(速度控制器)
GVTN p ~(速度控制器)太低了 設定電機的默認值為p ~ GVTN(速度控制器)
ARLPF / ARHPF太低了 增加ARLPF / ARHPF
ARLP2太低 增加ARLP2
軸漂移,在
設定= 0 V
偏置沒有正確調整為模擬設定的規定 調整偏移量(模擬I / O)
AGND沒有加入對controller-GND控制 Join AGND and controller-GND
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