博世力士樂伺服驅動器維修案例：E3115 制動器測試時間間隔結束預警信息
如果已經在 P-0-0525，保持制動器控制字中激活了“保持制動器監控時間間隔”，那么控制器就會測定自從上次檢查保持制動器以來所經過的時間。
原因：
驅動裝置已經進入運行狀態，接著出現故障報告F3115。僅僅刪除了故障信息，但并沒有執行制動器測試
自從上次監控保持制動器以來的時間間隔與P-0-0550，制動器測試時間間隔中所設置的時間間隔相差 15 分鐘或者更短
解決方法：
在驅動裝置開始運行后的 15 分鐘內開始執行制動器測試
（P-0-0541，C2100 指令 制動器監控）
在出現 E3115 后的 15 分鐘內開始執行制動器測試
（P-0-0541，C2100 指令 制動器監控）
力士樂馬達驅動器維修：
1力士樂TDM系列維修：TDM1.2、TDM1.3、TDM1.4、TDM2.1、TDM3.2、TDM3.3系列等。
2力士樂TDA系列維修TDA1.1、TDA1.3系列等。
3力士樂DDS系列維修DDS02.1、DDS02.2、DDS03.1、DDS03.2系列等。
4力士樂DKC系列維修DKC01.1、DKC02.1、DKC03.1、DKC01.3、DKC02.3、DKC03.2、DKC03.3、DKC11.3系列等。
5力士樂DKS系列維修DKS01.1、DKS01.2系列等。
6力士樂RAC系列維修RAC3.1、RAC3.5系列等。
7力士樂HCS系列維修HCS02.1E系列等。
8力士樂TVD系列維修TVD1.2、TVD1.3系列等。
9力士樂HVE系列維修HVE03.2、HVE04.2系列等。
10力士樂KDV系列維修KDV2.3系列等。
11力士樂BOSCH DM系列維修
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