貝加萊伺服驅動器編碼器報警維修顯示39010故障
貝加萊伺服驅動器編碼器報警維修顯示39010編碼器:報警位-需要更換電池.
1 編碼器原理
編碼器的種類有很多種，輸出的信號形式也有很多種，目前主要使用的為光電編碼器，輸出信號形式為脈沖方式，
光電碼盤安裝在電機軸上，其上有環形通、暗的刻線。通過LED發射光源，多組光耦器件矩陣排列提升信號穩定性，并通過接受光源的強弱，內部進行比較輸出A、B兩路信號。A、B信號相差90度相位差。另外每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉。
為增加編碼器信號長線傳輸的穩定性，A、B、Z信號輸出時經差分輸出以增加信號穩定性。
光電編碼器的霍爾信號U、V、W其產生原理與A、B信號基本一致。無刷或低壓伺服也有通過磁環及霍爾元件來產生霍爾信號。
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