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  AB伺服驅動器Kinetix5500通電報警顯示E05維修案例：e05驅動器過電流故障e05故障講解智能電源模塊（IPM）的自保護啟動。

伺服驅動器與變頻器的差異
變頻器與伺服放大器在主回路與控制回路上的區別如下：
主回路：變頻器與伺服的構成基本相同。兩者的區別在于伺服中增加了稱為動態制動器的部件。停止時該部件能吸收伺服電機積累的慣性能量，對伺服電機進行制動。
控制回路：與變頻器相比，伺服的構成相當復雜。為了實現伺服機構，需要復雜的反饋、控制模式切換、限制（電流/速度/轉矩）等功能。
伺服驅動器與變頻器在性能及應用方面主要區別如下：
控制精度不同
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。
矩頻特性不同
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