倫茨伺服驅動器故障維修案例總結：
1、電機在一個方向上比另一個方向；
(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
機器人驅動器維修處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
安川驅動器維修處理方法：重新設定。
2、電機失速； 安川伺服驅動器維修方案
(1) 故障原因：速度反饋的性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以
b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
(2) 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
3、示波器檢查驅動器的電流輸出端時，發現它全為噪聲，無法讀出；
故障原因：電流輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
4、LED燈是綠的，但是電機不動；
(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。
倫茨伺服驅動器電源模塊故障修理師傅好:假如有煙冒出，請封閉電源并立即拔下伺服驅動器電源。如有必要，請使用滅火器。保證滅火器已獲準用于電氣設備。假如按下電源按鈕后伺服驅動器不執行任何操作，則要做的件事是查看伺服驅動器是否已刺進電源而且電源插座已翻開。查看墻上電源插座是否正常作業。您能夠經過刺進一些您知道能夠正常作業的東西并查看其是否能開機來完結此操作。
倫茨驅動器維修當中常見故障與診斷方法
一維修型號:倫茨全系型號驅動器，有測試平臺
一.故障診斷顯示來源:
1.通過顯示單元或狀態信息,報警代碼等
2.通過報警歷史記錄
二.倫茨驅動器常見故障:
CCr系統故障控制電纜有強干擾，導線上有接地或地線環路故障屏蔽控制電纜
PE接線(見章4. 4CE型驅動系統的安裝)
CEO通訊錯誤控制命令通過自動接口XI傳輸時有干擾插緊自動模塊，若有必要，用螺絲擰緊CE1過程數據輸入。
倫茨伺服維修中常見故障:
IGBT模塊損壞，這是引起SC故障報警的原因之一。 此外驅動電路損壞也容易導致SC故障報警。安邦信在驅動電路的設計上，上橋使用了驅動光耦PC923，這是于驅動IGBT模塊的帶有放大電路的一款光耦，安邦信的下橋驅動電路則是采用了光耦PC929，這是款內部帶有放大電路，及檢測電路的光耦。此外電機抖動，三相電流，電壓不平衡，有頻率顯示卻無電壓輸出，這些現象都有可能是IGBT模塊損壞。IGBT模塊損壞的原因有多種.先是外部負載發生故障而導致IGBT模塊的損壞如負載發生短路，堵轉等。其次驅動電路老化也有可能導致驅動波形失真，或驅動電壓波動太大而導致IGBT損壞，從而導致SC故障報警。
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