注1：警告、故障信息根據(jù)英文說明書，不保證完全正確。
注2：報警信息在04參數(shù)組刻意查看A2A1 電流校準(zhǔn) 下次啟動時會進(jìn)行電流測量校準(zhǔn)。
A2B1 過流 輸出電流超過了內(nèi)部故障限值。
A2B3 接地 傳動檢測到負(fù)載不平衡，通常是由于電機(jī)或電機(jī)電纜的接地故障
A2B4 短路 電機(jī)電纜或電機(jī)短路。
A2BA IGBt過載 、IGBT過溫，該警告起保護(hù)IGBT 的作用，可以由電機(jī)電纜短路激活。
A3A1直流過壓 中間直流電路電壓過高( 當(dāng)傳動停止后)。
A3A2直流欠壓 中間直流電路電壓過低( 當(dāng)傳動停止后)。
A3AA 直流充電未完成 中間直流電路電壓沒有上升到運(yùn)行等級。
A3C1直流電壓差 并聯(lián)逆變模塊之間的直流電壓差。
A490 溫度傳感器設(shè)置錯誤 傳感器類型不匹配。
A491外部設(shè)備溫度 測量溫度1 或 2 超過警告限值。
A4A1 IGBT 過溫 IGBT 溫度計算值過高。
A4A9 冷卻 傳動模塊溫度過高。
A4B0 溫度過高 功率單元模塊溫度過高。
A4B1 過量溫差 不同相位之間的IGBT 的溫差過大。
A4F6 IGBT 溫度 IGBT 溫度超過了報警限值。
A580 PU 通訊 傳動控制單元和功率單元之間檢測到的通訊錯誤。
A5A0安全力矩中斷（可編程警告：31.22 STO指示運(yùn)行 / 停止）安全力矩中斷功能激活，例如連接到連接器XSTO 的安全電流信號丟失。
A5EA 測量電路溫度 傳動內(nèi)部溫度測量問題。
A5EB PU 板電源故障 電源供電失敗
A5EC PU 內(nèi)部通訊傳動控制單元和功率單元之間的通信錯誤檢測。
A5ED 測量電路 ADC 測量電路故障。
A5EE 測量電路 DFF 測量電路故障。
A5EF PU 狀態(tài)反饋 輸出相的狀態(tài)反饋與控制信號不匹配。
A5F0 充電反饋 充電反饋信號丟失。
A6A4 電機(jī)額定值 電機(jī)參數(shù)設(shè)置錯誤。傳動選型錯誤。
A6A5 無電機(jī)數(shù)據(jù) 99 組參數(shù)沒有設(shè)置。
A6A6 電壓類別未選擇 供電電壓范圍沒有被定義
A6D1 FBA A 參數(shù)沖突傳動沒有PLC 的操作請求，或操作請求沒有被激活
A6E5 AI 參數(shù)設(shè)置 設(shè)置模擬輸入信號的電流/ 電壓跳線設(shè)置與參數(shù)設(shè)置不符。
A780 電機(jī)堵轉(zhuǎn) 可編程警告：31.24 堵轉(zhuǎn)功能 電機(jī)由于過載或電機(jī)功率不足發(fā)生堵轉(zhuǎn)。
A782 FEN 溫度 當(dāng)溫度傳感器(KTY 或 PTC) 連接到編碼器接口模塊FEN-xx時，溫度測量錯誤。
A791 制動電阻器 制動電阻器破損或沒有連接。
A793 制動電阻溫度過高 制動電阻溫度超過警告限值，通過參數(shù) 43.12 制動電阻器警告限值定義。
A794 制動電阻數(shù)據(jù) 沒有得到制動電阻器數(shù)據(jù)。
A797 速度反饋配置 速度反饋配置被更改
A79B 制動斬波器短路 制動斬波器IGBT 短路
A79C 制動斬波器過溫 制動斬波器IGBT 溫度超過內(nèi)部警告限值
A7A1 機(jī)械抱閘關(guān)閉失敗 可編程警告：44.17 制動故障功能制動關(guān)閉期間機(jī)械抱閘確認(rèn)狀態(tài)與預(yù)期不符
A7A2 機(jī)械抱閘開啟失敗 可編程警告：44.17 制動故障功能 制動開啟期間機(jī)械抱閘確認(rèn)狀態(tài)與預(yù)期不符
A7A5 機(jī)械抱閘開啟禁止 可編程警告：44.17 制動故障功能機(jī)械抱閘的開啟條件不足。(例如，已通過參數(shù) 44.11 保持制動關(guān)閉設(shè)置為防止制動開啟)。
A7AA FIO-11 AI 參數(shù)設(shè)置一個模擬輸入信號的( 在FIO-11 I/O 擴(kuò)展模塊上 )硬件電流/ 電壓設(shè)置與參數(shù)設(shè)置不匹配。
A7AB 擴(kuò)展 I/O 配置失敗 參數(shù)指定的I/O 擴(kuò)展模塊類型和位置與檢測到的配置不匹配
A7B0 電機(jī)速度反饋 可編程警告：90.45 電機(jī)反饋故障沒有接收到電機(jī)速度反饋信號。
A7C1 FBA A 通訊可編程警告：50.02 FBA A通訊丟失功能 傳動與現(xiàn)場總線配器模塊A之間或PLC 和現(xiàn)場總線適配器模塊A 之間的循環(huán)通訊信號丟失
A7CA DDCS 控制器通訊丟失 可編程警告：60.59 DDCS控制器通訊丟失功能傳動與外部控制器之間的DDCS ( 光纖 ) 通訊丟失
A7CB MF 通訊丟失可編程警告：60.09 M/F 通訊丟失功能 主機(jī)/ 從機(jī)通訊丟失。
A7E1 編碼器1 錯誤。(結(jié)合輔助代碼)
A7E2 編碼器2 錯誤(結(jié)合輔助代碼)
A7EE 控制盤丟失 可編程警告：49.05 通訊丟失動作 選擇控制盤或PC 工具作為傳動激活控制時，通訊停止。
A880 電機(jī)軸承警告（注意適時代碼）
A881 輸出繼電器警告 邊緣計數(shù)器產(chǎn)生的警告。可編程警告：33.35 邊沿計數(shù)器 1 警告選擇
A882 電機(jī)啟動警告
A883 通電警告
A884 主接觸器警告
A885 直流充電警告
A886實(shí)時1( 信息文本可編緝 )可編程警告：33.14 實(shí)時 1 警告選擇
實(shí)時計時器1 產(chǎn)生的警告
A887 實(shí)時2( 信息文本可編緝 ) 可編程警告：33.24 實(shí)時 2 警告選擇實(shí)時計時器2 產(chǎn)生的警告
A888 邊沿計數(shù)器1( 信息文本可編緝 ) 可編程警告：33.35 邊沿計數(shù)器 1 警告選擇邊沿計數(shù)器1 產(chǎn)生的警告
A889 邊沿計數(shù)器2( 信息文本可編緝 )可編程警告：33.45 邊沿計數(shù)器 2 警告選擇邊沿計數(shù)器2 產(chǎn)生的警告
A88A 值計數(shù)器1( 信息文本可編緝 )可編程警告：33.55 值計數(shù)器 1 警告選
擇值計數(shù)器1 產(chǎn)生的警告
A88B 值計數(shù)器2( 信息文本可編緝 )可編程警告：33.65 值計數(shù)器 2 警告選
擇值計數(shù)器2 產(chǎn)生的警告
A88C 設(shè)備清除警告 實(shí)時計時器產(chǎn)生的警告（見輔助報警代碼）
A88D 直流電容器警告
A88E 柜體風(fēng)機(jī)警告
A88F 冷卻風(fēng)機(jī)警告
A890 附加冷卻風(fēng)機(jī)警告
A8B0 信號監(jiān)控( 信息文本可編緝 ) 可編程警告：32.06 監(jiān)控 1 動作；32.16 監(jiān)控 2 動作；32.26 監(jiān)控 3 動作信號監(jiān)控功能產(chǎn)生的警告。
A981外部警告1( 信息文本可編緝 ) 可編程警告：31.01 外部事件 1 信號源；31.02 外部事件 1 類型 外部設(shè)備1 故障
A982 外部警告2。檢查外部設(shè)備
A983 外部警告3。檢查外部設(shè)備
A984 外部警告4。檢查外部設(shè)備
A985 外部警告5。檢查外部設(shè)備
AF8C 過程 PID 睡眠模式 傳動進(jìn)入睡眠模式。
AFAA 自動復(fù)位 故障即將被自動復(fù)位
AFE1 緊急停車(off2)傳動接收到急停( 模式選擇off2) 命令。
AFE2 緊急停車(off1 或 off3)傳動接收到急停( 模式選擇off1 或 off3) 命令。
AFEA 允許啟動信號丟失( 信息文本可編緝 )沒有接收到允許啟動信號。
AFEB 運(yùn)行允許丟失沒有接收到運(yùn)行允許信號。
AFF6 辨識運(yùn)行 下次啟動時將進(jìn)行電機(jī)辨識運(yùn)行。
AFF7自動相位測試。下次啟動時將進(jìn)行自動相位測試。
B5A0 STO 事件（可編程事件：31.22 STO指示運(yùn)行停止。安全力矩中斷功能激活。
2.故障報警
2281 校準(zhǔn) 輸出相位電流測量偏移或輸出不平衡。
2310 過流 輸出電流超過了內(nèi)部故障限值。
2330 接地 可編程故障：31.20 接地故障。通常由于電機(jī)或電機(jī)電纜故
障。
2340 短路 電機(jī)電纜或電機(jī)短路
2381 IGBT 過載IGBT 過溫，該警告起保護(hù)IGBT 的作用，可以由電機(jī)電纜
短路激活
3130 輸入缺相 可編程故障：31.21 供電缺相。由于電源缺相或熔絲熔斷，中
間直流電路電壓振蕩
3180 充電繼電器丟失。沒有收到充電繼電器的確認(rèn)信號。
3181 交叉連接故障
3210 直流過壓 。中間直流電路電壓過高
3220 直流欠壓 。由于電源缺相，熔絲熔斷或整流橋故障。
3280 待機(jī)超時 。 自動重啟失敗( 參見說明書55 頁的 自動重啟功能 部分 )。
3291 直流電壓差。并聯(lián)連接逆變器模塊之間的直流電壓差。
3381 輸出缺相。
3385 自動相位測試程序失敗
4210 IGBT 過溫。 傳動IGBT 溫度過高。
4290 冷卻故障。傳動模塊溫度過溫
42F1 IGBT 溫度 傳動IGBT 溫度過高。
4310 溫度過高 功率單元模塊溫度過高。
4380 IGBT 不同相位之間的高溫度差。
4981 外部溫度( 消息文本可編緝 )測量溫度1 或 2 超過故障限值。
5080 風(fēng)機(jī) 冷卻風(fēng)機(jī)卡住或斷開連接。
5090 STO 硬件故障；安全力矩中斷硬件故障。
5091 安全力矩中斷。可編程故障：31.22 STO指示運(yùn)行 / 停止安全力矩中斷功能激活。
5092 PU 邏輯錯誤 功率單元存儲清除。
5093 傳動不匹配。傳動硬件與存儲單元中的存儲信息不匹配。當(dāng)軟件升級或存
儲單元更換后會導(dǎo)致此故障。
5681 PU 通訊。檢測到傳動控制單元和功率單元之間的通訊錯誤
5682 功率單元丟失。傳動控制單元和功率單元之間的連接丟失。
5690 PU 內(nèi)部通訊。內(nèi)部通訊錯誤。
5691 測量電路 。ADC測量電路故障。
5692 PU 板電源故障。功率單元供電電源故障。
5693 測量電路。DFF測量電路故障。
5694 PU 通訊配置。找不到與功率單元的FPGA 邏輯匹配的版本。
5696 PU 狀態(tài)反饋。輸出相位狀態(tài)反饋與控制信號不匹配。
5697 充電反饋 。充電反饋信號丟失。
5698 未知功率故障。未識別的功率單元邏輯故障。
6180 內(nèi)部軟件錯誤。內(nèi)部錯誤。
6181 FPGA 版本不兼容。軟件和FPGA 版本不兼容。
6306 FBA A 映像文件。現(xiàn)場總線適配器A 映像文件讀取錯誤。
6481 任務(wù)過載。內(nèi)部故障
6487 堆棧溢出。內(nèi)部故障
64A1 內(nèi)部文件負(fù)載。文件讀取錯誤。
64A2 內(nèi)部記錄負(fù)載。內(nèi)部記錄負(fù)載錯。
64A3 應(yīng)用負(fù)載。應(yīng)用文件不兼容或損壞。
64B2 用戶設(shè)置故障。用戶參數(shù)設(shè)置加載失敗，由于所請求的設(shè)置不存在，設(shè)置不符合控制程序，傳動加載期間切斷開關(guān)
64E1 內(nèi)存超載。運(yùn)行系統(tǒng)錯誤。
6581 參數(shù)系統(tǒng)。參數(shù)負(fù)載或保存失敗。
65A1 FBA A 參數(shù)沖突。傳動沒有PLC 的操作請求，或操作請求沒有被激活。
6881 文本數(shù)據(jù)過流 。內(nèi)部故障
6882 Text 32 位表格過流。內(nèi)部故障
6883 Text 64 位表格過流。內(nèi)部故障
6885 文本數(shù)據(jù)過流。內(nèi)部故障
7080 可選模塊通訊丟失。傳動和可選模塊間的通訊丟失，(FEN-xx 和 / 或 FIO-xx)。
7081 控制盤端口通訊
7082 擴(kuò)展I/O 類型不匹配。參數(shù)定義的I/O 擴(kuò)展模塊類型與檢測到的配置不匹配。
7121 電機(jī)堵轉(zhuǎn)。電機(jī)由于過載或電機(jī)功率不足發(fā)生堵轉(zhuǎn)
7181 制動電阻器。制動電阻器損壞或沒有連接。
7183 BR 溫度過高。制動電阻溫度超過警告限值
7184 制動電阻器短路或制動斬波器控制故障。
7191 BC 短路。制動斬波器IGBT 短路
7192 BC IGBT 過溫
71A2 機(jī)械抱閘關(guān)閉失敗。可編程警告：44.17
71A3 機(jī)械抱閘開啟失敗。可編程警告：44.17
71A5 機(jī)械抱閘開啟禁止。
7301 電機(jī)速度反饋故障：查90.45
7310 超速
7358 線側(cè)變流器故障或供電單元故障跳閘。
7380 編碼器內(nèi)部故障
7381 編碼器1 反饋故障
7391 編碼器2 反饋故障。
73A0 速度反饋配置不正確。（見輔助代碼）
73A1 沒有收到負(fù)載反饋信號。（結(jié)合輔助代碼分析）
73B0 急停斜坡失敗。
7510 FBA A 通訊。參數(shù)：50.02 FBA A通訊丟失功能傳動與現(xiàn)場總線適配器模塊A之間或PLC 和現(xiàn)場總線適配器模塊A 之間的循環(huán)通訊信號丟失。
7581 傳動和外部控制器之間的DDCS ( 光纖 ) 通訊丟失。
7582 MF 通訊丟失。主機(jī)/ 從機(jī)通訊丟失。
80B0 信號監(jiān)控( 信息文本可編輯 )。可編程故障：32.06 監(jiān)控 1 動作；32.16監(jiān)控 2 動作；32.26 監(jiān)控 3 動作
9081 外部故障1。（見相關(guān)參數(shù)）
9082 外部故障2。（見相關(guān)參數(shù)）
9083 外部故障3。（見相關(guān)參數(shù)）
9084 外部故障4。（見相關(guān)參數(shù)）
9085 外部故障5。（見相關(guān)參數(shù)）
FA81 安全力矩中斷1。安全力矩中斷功能激活，例如STO 電路 1 損壞。
FA82 安全力矩中斷2。安全力矩中斷功能激活，例如STO 電路 2 損壞。
FF61 辨識運(yùn)行。電機(jī)辨識運(yùn)行沒有完全成功。
FF81 FB A 故障跳閘。通過現(xiàn)場總線適配器A 接收到故障跳閘命令。
FF82 FB B 故障跳閘。通過現(xiàn)場總線適配器B 接收到故障跳閘命令。
FF8E EFB 故障跳閘。通過內(nèi)置現(xiàn)場總線接口接收到故障跳閘命令。
轉(zhuǎn)載請注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動器維修,伺服電機(jī)維修
本文鏈接：http://www.ybap.cn/fuwu/Services_Show6283.htm
伺服驅(qū)動器維修 伺服電機(jī)維修 觸摸屏維修 變頻器維修
聯(lián)系方式：
電話：021-50157782
手機(jī)：13817011982 微信同號
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://www.ybap.cn
【 我們確保修好測試好給客戶！！！！】
上一篇：維修abbacs510變頻器故障碼及故障原因分析大全
下一篇：沒有了
